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 Toyota 將成為首家使用 NVIDIA 自駕模擬平台的公司


NVIDIA 稍早於 GPU 技術大會（GTC）上宣布旗下的自駕車模擬平台 Drive Constellation 現已正式推出，而 Toyota 則會是他們的首批客戶。這項基於雲端技術，可以讓自駕車開發人員在虛擬環境中而非真實道路上進行測試的平台，最早是在去年由該公司首席執行長黃仁勳首度對外公開。NVIDIA 表示，車輛在其中可以模擬從一般到危險的各類行車狀況，除了比現實世界測試更有效率、成本更低外，在安全上也相對有保障。

而將成為首批客戶的 Toyota 高級開發研究院（TRI-AD），其實過去就是使用該公司的自駕車開發平台 NVIDIA DRIVE AGX（下圖）來推動其自駕車在現實世界中的測試作業。此外，TRI-AD 也將會在 NVIDIA 的模擬和自駕車技術開發上提供支援。

Drive Constellation 系統主要是由兩個仰賴雲端技術的伺服器所構成。首先是名為 Constellation Simulator 的伺服器，它使用 NVIDIA 的 GPU 來運行一個名為 Drive Sim 的軟體。該軟體可以生成一個逼真的虛擬世界，以作為虛擬車輛感應器的反應對象。而另一部分就是搭載 Drive AGX 車載電腦的 Constellation Vehicle 伺服器，它則會負責運算虛擬感應器的各項數據。

NVIDIA 表示，Constellation Vehicle 運算出的駕駛決策將會返送至 Constellation Simulator，以實現位元精度（bit-accurate）、時序準確的硬體迴路（HIL）測試。而如此煞費苦心，都是為了幫助像是 Toyota 這類的公司，製造並販售能夠確保在現實世界中安全運作的自駕車。

為了進一步協助達成這樣的目標，NVIDIA 還推出了一個名為 Safety Force Field（SFF）的開放式平台，可以與任何駕駛軟體搭配使用。該平台會透過感應器的數據，來預測道路上將會發生什麼，並採取對應措施來保護車輛與他人。NVIDIA 說明，SFF 框架除了可以確保相關的測試絕對不會造成、促使或導致危險情況發生，更擁有降低潛在危害所需的反應能力。

SFF 的運作邏輯並不是源於模擬高度複雜的現實場景，或是大量的規則和預測，而是謹守「避免碰撞」的核心原則。同時，它也會將車輛的制動與轉向限制納入考量。在推出之前，該平台也經過了虛擬的高速公路和城市環境測試。NVIDIA 解釋，不在現實世界測試主要是基於安全考量。NVIDIA 自動駕駛副總裁 David Nister 也表示，SFF 在計算設計上可使搭載該平台的自駕車像磁鐵一樣互相排斥，確保自身不會受傷或造成危險。

一年前，就在一輛配備 NVIDIA 技術的 Uber 自駕車發生車禍致死慘劇後，NVIDIA 首次公開了 Drive Constellation 技術。首席執行官黃仁勳表示，該公司將重新致力於這項「可能是他們面對過最難的運算技術」之上。而在今年的 GPU 技術大會上，黃仁勳則正式宣布 Drive Constellation 將開放給所有的開發者使用。同時，致力於自駕技術的公司也將能提交他們自己的模擬場景，並在自己的電腦上查看結果。NVIDIA 在一份官方聲明中表示，這項規模龐大測試的成果可與現行的全套車輛測試相媲美，並能將需耗費多年的過程，在很短時間內完成。







 選對會訪柯 姚文智震驚：應說明內容


民進黨選對會5月中將決定台北市長選戰要禮讓台北市長柯文哲或是自提人選，投入台北市長選舉的民進黨立委姚文智今天(2日)呼籲民進黨盡快回到初選程序，決定人選。針對民進黨祕書長洪耀福、選對會召集人林錫耀等4人日前拜會柯文哲，姚文智大感震驚，認為選對會應該說明會面內容，「不講清楚很奇怪」。

關於台北市長選戰究竟要禮讓無黨籍的台北市長柯文哲，還是自提人選，民進黨選對會表示5月中將提出具體方案。不過，民進黨也證實，民進黨秘書長洪耀福、選對會召集人林錫耀和陳明文，以及台北市黨部主委黃承國日前已經拜會柯文哲。

對此，投入台北市長選舉的民進黨立委姚文智2日表示非常震驚，他事前並不知道選對會4人要拜訪柯文哲，選對會應該說明會面內容。姚文智表示，他本來想參加今天的選對會，說明參選理念，但選對會表示今天只是啟動徵詢程序，要他下週再來，沒想到選對會就已經和柯文哲見面。姚文智說：『(原音)我們選對會算是4個最重要的巨頭有去拜訪柯市長，結果昨天晚上有跟柯文哲接頭，談的內容有公布嗎？第一，我非常震驚；第二，這樣的選對會未來討論的事情到底是站在什麼樣的立場，這很奇怪。』

針對黃承國在選對會中以台北市黨部主委的身分表達基層渴望自提人選的心聲，且沒有任何禮讓空間。姚文智表示，黃承國已經多次表達過，他的態度不令人驚訝。他說，民進黨不要再「鬼打牆」，包括里長、市議員都認為要自提人選，民進黨應該盡快回到初選程序，確定提名人選。









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